倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器工作距離
該模塊提供8點(diǎn)輸入輸出通道.前4各通道既可用于輸入，
也可用于輸出。后4個(gè)通道只能用于輸入。所有的輸入
輸出通道都可以由DeviceNet總線供電。該模塊不需要
輔助電源，是小型系統(tǒng)的選擇。
把通道的輸出位置0，則相應(yīng)的通道可做為輸入使用。
把通道的輸出位置1，則相應(yīng)的通道可做為輸出使用。
注意這時(shí)該通道的輸入位也相應(yīng)的變?yōu)?。如果該通道
的輸入位沒有變?yōu)?，則說明輸出短路。
FDN20-4S-4XSG-E支持選通、狀態(tài)改變、I/O輪循通訊
方式。該連接通過UCMM或預(yù)定義的主/從連接設(shè)置建立。

實(shí)際上，光電掃描的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC（包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路）。

LED紅外光源，一般具有較大的發(fā)散角，光強(qiáng)不夠均勻，聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光，

經(jīng)由碼盤光柵細(xì)分為均勻的多光束（單束光光強(qiáng)較弱，采用多光束同時(shí)工作，能有效增大光強(qiáng)，提高光敏元件的感應(yīng)輸出電流，抵抗干擾）；

由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣?xùn)啪嗟拇a紋，當(dāng)兩者透光部分嚴(yán)格重合時(shí)，光束以光強(qiáng)抵達(dá)光敏元件，輸出脈沖峰值，

反之，碼盤旋轉(zhuǎn)相對(duì)移動(dòng)后，兩者光柵剛好錯(cuò)開，無光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串?dāng)_影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，

但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動(dòng)情況的擺動(dòng)幅度，防止兩者刮擦。故而對(duì)碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴(yán)格。

倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應(yīng)和巨磁電阻效應(yīng)）科技，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號(hào)；

或使用正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片，感應(yīng)主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn)，獲得交變磁通信號(hào)，后續(xù)檢相細(xì)分處理，即得位置信號(hào)。

　　*4個(gè)輸入通道、4個(gè)輸入/輸出通道
　　*PNP型傳感器或0.輸出電流
　　*PNP型輸入短路保護(hù)
　　*0.輸出短路保護(hù)
　　*I/O由DeviceNet總線供電
　　*鍍銅的鎳的接頭
倍加福增量型旋轉(zhuǎn)編碼器工作距離